軸數：2軸。
控制輸出IF： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CPL-EL20DT-D基礎知識。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC2。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CPL-EL20DT-D
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器CPL-EL20DT-D基礎知識。
A編碼器對應可標準對應A型（對值輸出型）編碼器。
A伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（軸用2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。輸入點數：64點。
輸入電壓：DC2V。
輸入電流：7mADC2V。
動作電壓（ON電壓）：小DC8.0V。
動作電壓（OFF電壓）：大DC3.0V。
輸入應答時間（ON本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線CPL-EL20DT-D基礎知識。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。功能塊數：多500塊。
當需要進行雙機操作時，
可使用CD-CPU6□CID過程控制CPU單元（適用于雙CPU系統）。
當使用適用于單CPU系統的CD CPU單元時，
請使用CW-LC0□回路控制板。
雙機系統避免了故障的發生并大成功難度的減少了風險。
基于PLC的過程控制雙機系統增加了設施和設備的可靠性。
如果活動CPU單元中出現錯錯誤，
備用CPU單元將會立即接管工作（使用熱備份方式），
這樣樣系統工作的連續性基本上不會受到影響CPL-EL20DT-D用戶手冊CPL-EL20DT-D用戶手冊。其他雙機系統也可以實現。
例如，可以不采用雙CPU單元、雙電源單元和雙控制器連接單元，
而是使用一個單ＣＰＵ單元和只有一個雙電源單元和雙控制器鏈接單元來構建一個系統。