最大 I/O：512點 程序容量：30K。
采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CP1L-EL20DT1-D選型樣本。
使用FINS（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及監控。
并行雙I/O擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定CP1L-EL20DT1-D
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數據區可達256K字CP1L-EL20DT1-D選型樣本。
可通過CV500ENT01與ETHERNET通訊。可計數的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
最大計數率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器CP1L-EL20DT1-D選型樣本。
最大計數率：500kHz。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出，總共可以設置16個功能：打開閘門、關閉閘門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合以及復位啟用。
一個模塊通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持4個外部輸出和28個內部輸出CP1L-EL20DT1-D(選型資料)。
脈沖率計量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。
模塊操作期間可以變更設置。輸出點數：8點。
最大開關能力：AC250V/DC24V 2A獨立接點。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元CP1L-EL20DT1-D(選型資料)。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用CP1L-EL20DT1-D(選型資料)。
ON響應時間：15μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部輸出設備進行布線。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。輸出點數：32點。
所需字數：2字。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而而支持以更高精度定位CP1L-EL20DT1-D選型樣本CP1L-EL20DT1-D選型手冊。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。