C200-CPU23帶R輸出螺釘端子塊。
。提供該品牌的各種操作、使用、編程、硬件等說(shuō)明書和手冊(cè)。">
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歐姆龍C200-CPU2替換指南手冊(cè)(CJ2替換C200)
輸入電壓和電流:DC24V,7mA。
將單元安裝到CPU裝置時(shí),多可控制960點(diǎn)。
C提高空間效率。只需將0個(gè)基本IO單元(各96個(gè)IO點(diǎn))安裝到CPU裝置,
即可控制多達(dá)960個(gè)IO點(diǎn)C200-CPU2手冊(cè)。或者,通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元,
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量IO點(diǎn)C200-CPU2
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程IO通信和協(xié)議宏的刷新性能C200-CPU2手冊(cè)。
以前,僅在執(zhí)行指令后的IO刷新期間,CPU總線單元才會(huì)發(fā)生IO刷新。
但是,借助新C,通過(guò)使用DLNK指令,可立即刷新IO。
立即刷新特定于CPU總線單元的過(guò)程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程IO通信和分配的CIO區(qū)DM區(qū)字的過(guò)程C200-CPU2手冊(cè)。軸數(shù):2軸。
控制輸出IF:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器C200-CPU2(CJ2替換C200)。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送C200-CPU2(CJ2替換C200)。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作C200-CPU2(CJ2替換C200)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)00個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度C200-CPU2替換指南手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)C200-CPU2手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。