程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μsCQM1H-CPU21基礎知識。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)CQM1H-CPU21
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
協力造就能追蹤市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系CQM1H-CPU21基礎知識。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
8點輸入。
NPN類型。
不帶螺釘的端子配線進一步減少配線工作并 節省生產地點的勞動。
不帶螺釘(M3)的設計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。輸入點數：64點。
輸入電壓：DC12V。
輸入電流：7mA/DC12V。（ON應答時間）：1.5ms以下CQM1H-CPU21基礎知識。
輸入應答時間（OFF應答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。凸輪輸出數：48點（外部輸出16點內部輸出32點）。
控制單元：每轉360個分區。
分解器響應速度：最大800r/min。
分解器響應時間：最大大200μs（5kHz）CQM1H-CPU21操作手冊。
通過外接的分相器控制角度，并且能夠對預置的的ON/OFF角度數據進行凸輪輸出CQM1H-CPU21操作手冊。
可支持16點外部輸出和32點內部輸出，共48點凸輪輸出。
一個凸輪最多可以設置7點ON/OFF設置。
通過數據設定器，可簡單地顯示凸輪的數據設定，當前凸輪的角度等等。