CS1W-CLK21-V1產品特點及功能介紹：
32點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），16點。
計時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能歐姆龍CS1W-CLK21-V1。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數CS1W-CLK21-V1
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出歐姆龍CS1W-CLK21-V1。輸出點數：8點、漏型。
額定電壓：DC24V。
最大負載電流：2.1A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：U、C、N、L。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提供了簡捷的途徑歐姆龍CS1W-CLK21-V1。
要將程序寫入EPROM，請使用標準PROM寫入器批發促銷CS1W-CLK21-V1。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數據。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒批發促銷CS1W-CLK21-V1。規格：100 to 120/200 to 240 VAC（支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems）。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設備可以安裝到從機架上批發促銷CS1W-CLK21-V1。
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠程I/O的主站單元、個人電腦和主機的連接單元，
可以安裝在任何其他機架上的任何插槽，
雖然安裝到最右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。無EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
Centronics接口：1端口。
運用BASIC語言進行高速的數據處理：
多樣的輸入輸出接口：
由高速而簡單的多重任務BASIC來編程：
與PC的數據收發簡單。主底板I/O槽：10槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨隨附存儲操作功能CS1W-CLK21-V1。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)歐姆龍CS1W-CLK21-V1。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。
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