CQM1H-CPU21產品特點及功能介紹：
I/O點數：32點輸出。
可在實際應用中減少布線，
連接到PLC進行簡單的數字通信，
或連接操作面板或機器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數。
只用單一電纜，B7A接口單元連接I/O設備的最大距離500m，
具有各種I/O容量的單元歐姆龍CQM1H-CPU21。軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型CQM1H-CPU21內存容量：20K步
高速計數器：1MHz 2軸。
100kHz 2軸歐姆龍CQM1H-CPU21。
脈沖輸出：1MHz 2軸。
100kHz 2軸。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：12點+線驅動輸入2軸。
輸出：8點＋線驅動輸出2軸。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化歐姆龍CQM1H-CPU21。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)CQM1H-CPU21銷售價格。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型CQM1H-CPU21銷售價格。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。輸出點數：2點。
輸出信號范圍：0-10V。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點以下。
把PC內部的二進制(BIN)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出CQM1H-CPU21銷售價格。
在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。
而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。輸出點數：16點。
最大開閉能力：DC24 50mA/1點。
最小開閉能力：-。
輸出應答時間（ON延遲）：0.2ms以下。
輸出應答時間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點數：獨立公用。
外部供應電源容量：DC12-48V 50mA以上。
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。
輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時輸入指示的發光二極管亮。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CQM1H-CPU21。
這是PLC控制器最基本本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線歐姆龍CQM1H-CPU21。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
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