模擬量輸入輸出單元。
個CPU單元的連接臺數(shù)：大臺。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數(shù)：--。
輸出總數(shù)：4點。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應用CPE-E40DR-A原理及應用。
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊CPE-E40DR-A
CPMA有0點至40點多種CPU單元CPE-E40DR-A原理及應用。
CPU單元與擴展IO并用，可完成0點到00點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPMA匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數(shù)功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。軸數(shù)：4軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在GENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送CPE-E40DR-A原理及應用。
可以在pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速減速曲線）實現(xiàn)現(xiàn)了簡單易用的定位CPE-E40DR-A參考手冊。e-CON連接器。
32點輸出。
NPN類型。

帶短路和斷線檢測CPE-E40DR-A參考手冊。
行業(yè)標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數(shù)字IO端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。