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CJW-MD232使用手冊歐姆龍CJW-MD232指令參考手冊

產品型號: CJ1W-MD232
產品名稱: 機器自動化控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 72.70MB
控制模式: MECATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸: 32個軸以下( 30個物理軸,2個虛擬軸)。
內部編程語言:特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸CJW-MD232使用手冊。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECATROLINK-II的位置控制單元,對運動網絡中多達CJW-MD232
6軸的伺服器進行控制。
使用并發性卓越的MECATROLINK-II伺服通信,可以減少布線并且進行運動控制CJW-MD232使用手冊。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用,縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 (例如,分發指令)和各種算術運算以大程度地提高運動編程效率。控制方法控制輸出接口:脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數:4軸。
已分配的單元數編號:2。
電流消耗(A):0.3。
這樣,可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
CJW-NC24NC44具備集電極開路輸出,CJW-NC234NC434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電脈沖輸出從CPU單元發送指令后0.ms立即啟動CJW-MD232使用手冊。
(先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情,請參見操作手冊。)
脈沖輸出高達4Mpps,可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣,可以實現高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的對編碼器,啟用對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個:獨立、自動或連續,可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制,包括示教、馳、齒隙補償、區域設置以及曲線加速減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據和其它CX-Programmer功能,
從設計和調試到系統實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅動動器內部的DC5V電源CJW-MD232指令參考手冊。
僅提供DC24V電源,就可以進行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CJW-MD232指令參考手冊。
準備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用對編碼器。
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