輸入點數：32點。
輸入電壓：DC2 +0%5%。
輸入電流：4mA(DC2V)。
輸入阻抗：2.2KΩ。
響應時間(ON延遲)：大8ms。
響應時間(OFF延遲)：大8msCPE-E20DR-A基礎知識。
外部連接：連接器。
輸入公共端：32。
電流消耗(DC5V)：大70mA。
操作電壓(ON電壓)：小DC8.0VCPE-E20DR-A
操作電壓(OFF電壓)：大DC3.0V。
包括高速計數器板和串行通信板在內，
擁有各種先進的內裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內裝板就可以滿足各種機器的應用要求CPE-E20DR-A基礎知識。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據機器的規格，尺寸或控制對像，配置優的控制系統。軸數：2軸。
控制輸出IF： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC2。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量急停止后需要進行原點搜索CPE-E20DR-A基礎知識。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（軸用2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。溫度傳感器與模擬量輸出單元。
輸入輸出形式：2鉑電阻輸入、模擬量輸出。
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPMA有0點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展IO并用，可完成0點到00點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPMA匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。
CPMA由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和024字的數據存儲器。
CPMA編程環境與CQM及YMAC A等機種相同。
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPMA在編程環境等方面，它不僅具備了以往的小小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現現了具有0點～00點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用CPE-E20DR-A月刊C&N手冊CPE-E20DR-A月刊C&N手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。