單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量IO模塊連接位置傳感器和執行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊C200X-CPU34-E手冊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合C200X-CPU34-E每臺PLC多可接二個站單元，5個從站單元。
APFPCF接口。
光纜傳輸主單元。
根據現場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型C200X-CPU34-E手冊。
在CPU外設置遠程IO從站單元時，需使用遠程IO主單元，
傳輸終端應使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴展IO單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠程IO主站單元。
安裝IO從站單元的底板應選用C200-C0-V2C08-V2C05-V2C03-V2。
在二個上站單元卜多可連接5個遠程IO從站單元。
在一個光纜傳輸系統中，除了遠程IO從站單元外，
還可連接多64個(32字52點)光纜傳輸O單元或IO鏈接單元。軸數：2軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和0mm（寬×高），可支持多4軸電機控制C200X-CPU34-E手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指距離，然后根據中斷輸入停止移動動C200X-CPU34-EC替換C200XGE手冊C200X-CPU34-EC替換C200XGE手冊。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。