CQM-TC202熱電偶輸入，類型及溫度范圍：K、J、T、R、、。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANFER IO命令實現CPE-N4DT-A參數。
帶有反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ONOFF控制CPE-N4DT-A
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。回路數：4回路CPE-N4DT-A參數。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、、K、J、T、、L）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能IO單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出。
具有2或4個控制回路或ONOFF控制的內置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行停止控制。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(AT)功能。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：6軸。
已分配的單元數編號：。
電流控制性能和簡單的操作提高了生產效率CPE-N4DT-A參數。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。控制輸出接口：控制MECATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達6軸的伺服器進行控制。
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制6個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（6軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CPE-N4DT-A安裝手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達6個軸時的效率一樣高CPE-N4DT-A安裝手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。