擴展IO單元。
個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：--點。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CRT-T04T基礎知識。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用CRT-T04T
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令CRT-T04T基礎知識。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
0：OR LD 塊或指令。
：END（0） 結束指令。一個R-232C端口和一個R-422485端口。
僅單元版本.2或以上的串行通信板單元支持串行網關功能。
僅單元版本.2或以上的串行通信支持串行通信單元的無協議功能。
另外，CPU單元必須為單元版本3.0或更高。
僅單元版本.3或以上的串行通信板單元支持Modbus-RTU從站功能。
可將一個板安裝在CPU單元的內插板凹槽中。
使用NT-AL00 Link Adapter時 每個額外消耗CRT-T04T基礎知識。
小機型標準內置了高功能的R-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置R-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展IO單元、模擬量單元等，均與CPMA的擴展IO單元兼容。軸數：2軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CRT-T04T操作手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動動CRT-T04T操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。