控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CQM1-OA221基礎知識。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CQM1-OA221
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制CQM1-OA221基礎知識。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點數：16點。
輸入電壓：DC1（OFF電壓）：最大DC3.0VCQM1-OA221基礎知識。
輸入應答時間（ON應答時間）：15ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：15ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號CQM1-OA221操作手冊CQM1-OA221操作手冊。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。