軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制CVM1-BI114參數(shù)。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)
CVM1-BI114
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)CVM1-BI114參數(shù)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位CVM1-BI114參數(shù)。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
外部連接:端子臺(tái)。
輸入/公共端:16。
電流消耗(DC5V):最大85mA。
輸入電壓:DC12 +10%/15%。
輸入電流:6mA(DC12V)。
輸入阻抗:1.8KΩ。
操作電壓(ON電壓):最小DC8.0V。
操作電壓(OFF電壓):最大DC3.0V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲):最大8ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲):最大8ms。
包括高速計(jì)數(shù)器板和串行通信板在內(nèi),
擁有各種先進(jìn)的內(nèi)裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿足各種機(jī)器的應(yīng)用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信,
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機(jī)器的規(guī)格,尺寸或控制對(duì)像,配置最優(yōu)的控制系統(tǒng)。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓:DC24V。
輸入電流:4.1mA。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)、漏型。
額定電壓|最大負(fù)載電流:16mA/4.5V~100mA/26.4V。
外部接線:連接器方式(適用連接器C500-CE241)128點(diǎn)源型可輸出設(shè)定。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架:可以。
占用單元數(shù):1單元(No.0~9)。
國際標(biāo)準(zhǔn):U、C、N、L、CE。
可實(shí)現(xiàn)智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強(qiáng)有力的PC。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成,
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板(C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E)和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列,同外圍設(shè)備交交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序CVM1-BI114安裝手冊(cè)。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板板,
CPU就可以通過RS-232C,RS-422或RS-485端口CVM1-BI114安裝手冊(cè)。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。