10點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：有。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型CPM1A-DA021基礎知識。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）CPM1A-DA021只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：31.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字CPM1A-DA021基礎知識。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μs。
I/O點數：1184點。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
提高可靠性，強化功能走向新一代。
由于生產現場愈加復雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產現場要求產品上的高性能、高標準，不斷升級換代！
創對當代制造業的嚴格要求激勵著歐姆龍，是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CPM1A-DA021基礎知識。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。改良型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。

使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現高精度定位控制CPM1A-DA021操作手冊。
Modbuss-RTU簡易主機功能CPM1A-DA021操作手冊。
通過內置RS-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元最多可擴展24點。