可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：在槽1可安裝1塊板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：最大速率19.2kbps,最大距離15mCV500-IC101參數規格。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：最大速率19.2kbps,最大距離500m。
協議(端口1和端口2)：每個端口分別設置為上連接,無協議，宏協議，1:1數據連接，1:N模式的NT鏈接或1：1模式NT鏈接CV500-IC101
電流消耗：最大200mA,DC5V。
串行通信板有2個端口，可用來連接上位機計算機，
可編程終端外部串行設備裝置或除編程器外的其它編程設備CV500-IC101參數規格。
與CPU單元的內置端口不同的是，
串行通信板支持協議宏功能，
該功能將改善CQM1H與外部串行設備之間的通信。
串行通信板具有2個端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持無適配器的1:N連接(協議宏或1:1 NT連接)。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計16軸的伺服器進行控制CV500-IC101參數規格。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率。e-CON連接器。
32點輸出。
NPN類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作作功能CV500-IC101主機連接系統操作手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CV500-IC101主機連接系統操作手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。