I/O槽：6槽。
擴展底板主要用于電源、模塊的連接作用。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線。CQM1-TC301鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：Pt100,JPt100C500-MD211基礎知識。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實現C500-MD211
帶有高級反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能C500-MD211基礎知識。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。模擬量輸入點數：4點。
模擬量輸出點數：4點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
輸入信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
輸出信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V。
外部連接：可拆卸端子塊。
同時包含模擬量輸入和輸出信號。
比率轉換功能將為比率和偏離率計算的正負梯度模擬量輸入結果存儲為模擬量輸出值。
在1個單元中最多可以存儲4個模擬量輸入信號和輸出4個模擬量輸出信號。
模擬量輸入功能—峰值保持、平均值處理以及線路斷線檢測。
模擬量輸出功能—輸出保和凸輪定位器單元中數據C500-MD211基礎知識。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從最多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理。
溫度傳感器單元最多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調整。PROFIBUS-DP主站一班與dp-v1數據類型的支持。
7 KWord的I/O。
簡單配置通過FDT/DTM基礎配置。
特別處理器單元。
處理獨立于中央處理器單元的數據，從而減少處理器的負載。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨隨附存儲操作功能C500-MD211安裝使用手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)C500-MD211安裝使用手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。