種類：獨立天線型。
特性：對于不能使用常規限位開關的狹窄空間，提供帶3m延長電纜的天線。
天線：柱塞型帶天線。
電源電壓：DC12V。
轉觸檢測內置發光二段管動作指示燈NV4W-MR21參數設置。
接觸時瞬間操作，滯后極為有限，確保高精度位置檢測。
用最小操作力檢測細微移位或輕量物品。
內置LED指示燈確保簡易操作監控。
DC型與S3D2傳感器控制器組合提供多種功能NV4W-MR21搭載Intel? Atom?處理器，實現高速運算。
除基本指令、應用指令外，高速執行包含坐標補償所需的雙精度浮點運算指令、ST語言、Function Block在內的用戶程序NV4W-MR21參數設置。
在一個CPU中整合并執行順序控制和運動控制。
可通過EtherCAT對機械控制所需的視覺裝置、驅動設備、I/O等輸入輸出設備同步進行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進行動作，因此可實現高速高精度的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標準的標準指令為首，遵循PLCopen?的運動控制用Function Block等豐富的指令群適用于變量。
高速性能、商用控制器具備的基本性能與可靠性并重。
無風扇情況下，可在0～55℃環境溫度下動作 。
豐富的RAS功能：傳送幀錯誤檢查、超時監視、總線診斷、萬色TFT彩色(24位全彩)NV4W-MR21參數設置。
分辨率：800×480像素。
外殼顏色：銀色。
應用人類與機械之間的最新技術
可編程終端NA系列采用最新技術，
提供FA生產現場所需的“機械信息收集”及“展示和運用”。
與機器自動化控制器NJ系列及自動化軟件Sysmac Studio組合，
可輕松、靈活地制作高功能畫面，有助于客戶的裝置設計。
7、9、12、15英寸均采用寬屏畫面
所有型號均為全彩1667萬色顯示、12、15英寸級也實現了1280×800的高分辨率
標配多媒體功能(動畫、PDF顯示)
標配Ethernet 2個端口。控制設備部分和維護部分分開設置，
可同時進行訪問采采用自動化軟件Sysmac Studio作為整合開發環境
配備通過整合環境境與NJ之間的變量共享、與NJ之間的模擬功能，
可減少裝置的設計工時備有操作權限的設定、ID的執行限制等豐富的安全功能宏采用Microsoft公司的Visual Basic，
實現了通用、靈活的高級編程NV4W-MR21安裝手冊NV4W-MR21安裝手冊。