軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制CS1G-CPU42H怎么調(diào)試。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)CS1G-CPU42H
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)CS1G-CPU42H怎么調(diào)試。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形CS1G-CPU42H怎么調(diào)試。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。回路數(shù)：2回路、帶加熱器斷線報(bào)警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出。
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運(yùn)行/停止控制。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線檢測(cè)。
自動(dòng)調(diào)整(AT)功能。改良性，內(nèi)置3端口。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：18點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
加強(qiáng)了實(shí)現(xiàn)低成本的CP1E模擬量控制、溫度控制應(yīng)用適用性。
突破性的價(jià)格格CS1G-CPU42H編程手冊(cè)。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應(yīng)用適用性。
在低成本的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，加強(qiáng)了實(shí)現(xiàn)模擬量控制、溫度控制的擴(kuò)展性CS1G-CPU42H編程手冊(cè)。
模擬輸入輸出單元。
1個(gè)單元的模擬輸入輸出最多8點(diǎn)/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個(gè)單元的熱電偶輸入為最多12點(diǎn)。