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CS1D-CPU65H怎么調試歐姆龍CS1D-CPU65H編程手冊

產品型號: CS1D-CPU65H
產品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.86MB
軸數:1軸。
控制輸出I/F: 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸CS1D-CPU65H怎么調試。
在定位操作停止時,位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作,利用速度系數,也可以改變速度CS1D-CPU65H
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型(絕對值輸出型)編碼器CS1D-CPU65H怎么調試。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言,編寫復雜的處理程序更簡單,
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能,可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。2層螺釘端子塊。
8點輸入/8點輸出。
PNP類型。
每個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。
收集改善信電源監控功能使啟動簡單化CS1D-CPU65H怎么調試。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外,
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。改良性,內置雙端口。
電源規格:DC24V。
輸入點數:24點。
輸出點數:16點。
輸出型:晶體管(漏型)。
程序容量:8K步。
數據存儲容量:8K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示,
因而可輕松輸入連續地址。
自動插入連接線的功能可在光標位置自動生成所需的連接線。
即使光標位于其它指令上,增加指令時也會自動空出該指令的空位。
只需市售的USB電纜即可實現連接。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計算機,
而無需USB轉換電纜或特種電纜,
從而簡化了連接并降低了電纜成本。控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅動器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數:4軸。
已分配的單元數編號:2。
電流消耗(A):0.31。
這樣,可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發送指令后0.1ms立即啟動。
(先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情,請參見操作手冊。)
脈沖輸出高達4Mpps,可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣,可以實現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器,啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個:獨立、自動或連續,可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設計和調試到系統實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅驅動器內部的DC5V電源CS1D-CPU65H編程手冊。
僅提供DC24V電源,就可以進行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CS1D-CPU65H編程手冊。
準備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用絕對編碼器。
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