控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CJ1M-CPU12
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標CJ1M-CPU12技術指標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選CJ1M-CPU12技術指標。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。CJ1M-CPU12技術指標。
輸入總數：4點。
輸出總數：1點。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。輸入：8點。
輸出：-。
輸入輸出規格：DC24V輸入。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由于采用現代大規模集成電路技術，
采用嚴格的生產工藝制造，
內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比，
電氣接線及開關接點已減少少到數百甚至數千分之一，
故障也就大大降低CJ1M-CPU12編程手冊。此外，PLC帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現故障時可及時發出警報信息CJ1M-CPU12編程手冊。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。