軸數:4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制C200H-CT001-V1調試方法。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號
C200H-CT001-V1
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始C200H-CT001-V1調試方法。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和中斷輸入停止移動C200H-CT001-V1調試方法。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。輸入點:4點輸入。
信號范圍:4~20mA、1~5V。
轉換速度分辨率:100ms/4點輸入。
外部連接:可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32,000)。
變化率計算和報警。
過程值報警 (HH、 H、 L、 LL)。
輸入斷線報警。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入。
頂部/底部/山谷保持 (僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11)。
輸入通道之間相互絕緣, 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。(CS1W-PTR01/02除外)10點輸入輸出型。
連接器(MIL)。
需要I/O連接器數:2個。
輸入:DC24V,6點。
輸出:晶體體管(漏型),4點C200H-CT001-V1替換指南手冊。
計時:有。
高功能、最大192點輸入輸輸出、節省了寬度的小機型C200H-CT001-V1替換指南手冊。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號(僅限DC電源)。