軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制C500-OD217(3G2A5-OD217)選型樣本。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號C500-OD217(3G2A5-OD217)
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始C500-OD217(3G2A5-OD217)選型樣本。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送C500-OD217(3G2A5-OD217)選型樣本。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）C500-OD217(3G2A5-OD217)(選型資料)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動C500-OD217(3G2A5-OD217)(選型資料)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位C500-OD217(3G2A5-OD217)(選型資料)。僅選項板插槽1可以安裝。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現溫度控制。
老型號需要多個模塊實現的功能，新產品用一個即可實現。
新型號直接替換老型號也同樣更經濟。長距離擴展超過12m（最大50m），（帶2個終端電阻）。
提高指令執行速度和總體性能
除了進一步改進指令執行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級，可實現總體速度的平衡改進。
業界最快的指令執行性能。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而而支持以更高精度定位C500-OD217(3G2A5-OD217)選型樣本C500-OD217(3G2A5-OD217)選型手冊。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。