控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位CJ1W-CIF21參數設置。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始CJ1W-CIF21
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位CJ1W-CIF21參數設置。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CJ1W-CIF21參數設置。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。e-CON連接器。
32點輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子CJ1W-CIF21(選型資料)。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。輸入點數：4點。
輸入信號范圍：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/1023(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量CJ1W-CIF21(選型資料)。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制CJ1W-CIF21(選型資料)。容量：16K字。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內安裝EEPROM內存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數據。
EEPROM內存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數據。
EEPROM內存卡有一個存儲保護開關(SW1)。
ON：EEPROM內存卡數據受到保護，禁止寫入。
OFF：數據可以寫入EEPROM內存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步。輸入點數：32點。
輸出點數：16點、漏型。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
額定電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.5A/點、3.2A/單元。
外部連接：MIL連接器。
用于不同應用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合I/O單元，可輕松構建節省空間的系統。
選擇每個應用的最佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型型輸出CJ1W-CIF21選型手冊。 CJ1W-MD232提供負載短路保護功能。
在CPU單元設定中中，可將ON與OFF響應時間設定為0～32ms之間CJ1W-CIF21參數設置。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部I/O設備進行接線。
適用于CJ1W-MD563。