0點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CQM-RM2-V參數設置。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CQM-RM2-V
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CQM-RM2-V參數設置。40點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：6點。
擴展：可能。
CPMA由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和024字的數據存儲器。
CPMA編程環境與CQM及YMAC A等機種相同。
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPMA在編程環境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現了具有0僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求CQM-RM2-V參數設置。MIL連接器類型。
垂直類型。
32點輸出。
NPN類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展IO接口選購件，
既包括多個IO點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接。
小從站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）。
多個IO點的聚合實現到傳動器和板卡的連接。
通信單元和IO單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率。尺寸：60mm。
類型：4線。
照明電壓：DC24V。
顏色：純白色。
大型觸覺按鈕和一致照明營造通用空間。
背光帶來均勻、典雅的愉悅照明。
大型觸覺按鈕更易于接觸。
驅動桿機制保持平行按鈕方向，即使按壓一側。
阻尼機制確保高耐沖擊性。
厚度4.6 mm的纖細本體。TIMCNTDM區輸入輸出在線顯示，設定和更改。
ACII單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ACII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200XGE機架上時，
需要由該單元號確定十個非IO字。
可以方便地用ACIC語言或匯編語言對ACII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無關。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
A編碼器對應可標準對應A型（對值輸出型）編碼器。
A伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的的與伺服驅動器的專用電纜（軸用2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CQM-RM2-V安全注意事項CQM-RM2-V安全注意事項。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。