軸數(shù)：軸。
控制輸出IF： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CPE-E30DR-A使用說明書。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC2。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CPE-E30DR-A
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
A編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)A型（對值輸出型）編碼器CPE-E30DR-A使用說明書。
A伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（軸用2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔(dān)。
個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。輸入點數(shù)：8點。
信號范圍選擇：8點個別。
信號范圍：～5V、0～5V、0～0V、－0～0V、4～20mA。
分辨率：8000（也可設(shè)定為4000）。
轉(zhuǎn)換速度：250斷線檢測、峰值保持、平均化處理CPE-E30DR-A使用說明書。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，多輸入八個模擬量信號。
功能包括斷線檢測、平均、峰值保留、偏移增益調(diào)整以及定標(biāo)。
(CJW-AD042不支持偏移增益調(diào)整。只有CJW-AD042才支持定標(biāo)）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs點的高速AD轉(zhuǎn)換* （CJW-AD042）。擴展底板IO槽：4槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入IO映象區(qū)中的相應(yīng)得單單元內(nèi)CPE-E30DR-A安全注意事項。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
IO映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變CPE-E30DR-A安全注意事項。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。