軸數：軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CPM2A-40CDR-D基礎知識。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CPM2A-40CDR-D
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始CPM2A-40CDR-D基礎知識。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度輸入停止移動CPM2A-40CDR-D基礎知識。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。標準型，內置模擬量。
電源規格：DC24V。
輸入點數：2點，模擬輸入2點。
輸出點數：8點，模擬輸出點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用00kz、2軸脈沖輸出功能實現定位控制。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置R-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借2,000的高分辨率，實現的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元多可擴展24點。20點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：2點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號CPM2A-40CDR-D安全注意事項CPM2A-40CDR-D安全注意事項。
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規?？刂葡到y中已獲廣泛應用。