主底板IO槽：0槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并將它們存入IO映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段CPL-L20DR-D參數(shù)設(shè)置教程。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
IO映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入CPL-L20DR-D控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令CPL-L20DR-D參數(shù)設(shè)置教程。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：6軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.5～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作信 （短250?s的通信周期）CPL-L20DR-D參數(shù)設(shè)置教程。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。無存儲(chǔ)器4M運(yùn)算處理器。
用DOV個(gè)人電腦，僅4槽的尺寸，
實(shí)現(xiàn)了單元化。
不擔(dān)能對(duì)控制系統(tǒng)情報(bào)進(jìn)行管理，
而且還能輕松處理管理系統(tǒng)的情報(bào)。
與PC一體化；使硬盤驅(qū)動(dòng)單元化；
豐富的外圍設(shè)備；基本規(guī)格為DOV。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
IO類型：Pt00、JPt00、Pt50、Ni508.4。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：20ms4點(diǎn)輸入，0ms2點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元將模擬量輸入信號(hào) （如， ～5V或4～20mA）轉(zhuǎn)換為數(shù)字值并以工程單位進(jìn)行定標(biāo)，
然后將其作為過程值發(fā)送至CPU單元。
因此，CPU單元無需梯形圖程序以進(jìn)行定標(biāo)。電壓：AC00-240V 5060Z（寬范圍）。CPL-L20DR-D安全注意事項(xiàng)。
操作電壓范圍：AC85-265V。
輸出容量：5V DC:33.6A(8W)CPL-L20DR-D安全注意事項(xiàng)。
電源設(shè)置：無。
交流電源需要00-240V交流電源輸入，
兩種型號(hào)有24V直流電壓輸出。
CQM的左端蓋是電源單元的一部分。
在選擇電源單元時(shí)，詳細(xì)情況參考CQM操作手冊。