8槽，可以安裝8個模塊。
只能用于C系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在2m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，C可滿足大型控制需求CPM2C-20CDTC-D參數設定。
或者，一個IO控制單元和多個IO接口單元可用于連接兩個系列的C長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CPM2C-20CDTC-DC基本IO單元、C高功能IO單元和C CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程CPM2C-20CDTC-D參數設定。
注:C200單元不能安裝在長距離擴展裝置中。輸出點數：6點、漏型。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：0.3A。
外部接線：拆卸端子塊。
YU遠程IO從站機架：可以。
占用單元數：C。
國際標準：U、C、N、L、CE。
新改進的特殊IO單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量IO單元，
4點模擬量IO混合單元。
安裝在CPU上特殊IO單元數目已從多0個增加到6個，
它更充分利用了C200XG PC的功能，
正確組合特殊IO單元可以容易兼容的全部特殊IO單元都可以照常使用CPM2C-20CDTC-D參數設定。
YMAC C200XGE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。控制MECATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達6軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個C系列單元大小的機身多可控制6個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 6軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CPM2C-20CDTC-D安全注意事項。
可以以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達6個軸時的效率一樣高CPM2C-20CDTC-D安全注意事項。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。