功能：緊急停止單元。
安全繼電器和輸入都在個單元中，減少了配線和空間。
安全繼電器的電源獨(dú)立于PLC的電源。
從PLC安全回路輸出，KK2繼電器，或電源狀態(tài)CPM2C-24EDTC使用手冊。
提供四個通用輸入。
安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-和EN60204-。模擬量IO從站單元（數(shù)字指示器型）MIL連接器型。
模擬量輸出CPM2C-24EDTC
2點(diǎn)輸出。
帶數(shù)字指示燈的模擬量從站單元！
確保系統(tǒng)啟動設(shè)置簡單。
數(shù)字指示燈使系統(tǒng)啟動和維護(hù)工作更為方便。
與擴(kuò)展單元（選購件）組合可實(shí)現(xiàn)無梯式簡單本地控制CPM2C-24EDTC使用手冊。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統(tǒng)啟動新增了測試功能。控制方法控制輸出接口：脈沖串輸出線性驅(qū)動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，
可以從存儲完成定位。達(dá)00個模式（順序數(shù)據(jù)）CPM2C-24EDTC使用手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。5槽，可以安裝5個模塊。
C200系列PLC模塊和C系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在2m距離內(nèi)具備多達(dá)80個單元和7個裝置的擴(kuò)展容量，C可滿足大型控制需求。
或者，一個IO控制單元和多個IO接口單元可用于連接兩個系列的C長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個元和7個裝置)。C基本IO單元、C高功能IO單元和C CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。規(guī)格：Controller LinkYMAC LINK鏈接單元的通信端口和一個R-232C端口（附附帶協(xié)議宏功能）CPM2C-24EDTC安全注意事項。
在CPU的一個槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板板，
CPU就可以通過R-232C，R-422或R-485端口CPM2C-24EDTC安全注意事項。
與YMAC LINK單元、YMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。