5槽，可以安裝5個模塊。
只能用于C系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在2m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，C可滿足大型控制需求CPM2A-40CDR-A參數。
或者，一個IO控制單元和多個IO接口單元可用于連接兩個系列的C長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CPM2A-40CDR-AC基本IO單元、C高功能IO單元和C CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程CPM2A-40CDR-A參數。
注:C200單元不能安裝在長距離擴展裝置中。計數器數：軸單元。
編碼器A和的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、2V、24V。
大計數速度：50kcps。
高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數。
三種輸入模式：相位差，加減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（xx4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。30點輸入輸出的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應CPM2A-40CDR-A參數。
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFF。
該存儲單元如果為狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ON。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的R-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置R-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高CPM2A-40CDR-A安全注意事項。
擴展IO單元、模模擬量單元等，均與CPMA的擴展IO單元兼容CPM2A-40CDR-A安全注意事項。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。