緊湊型連接器。
輸出。
2點輸出。
NPN類型。
行業小的位從站針對各種機械的配線改革。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝CP-XA40DR-A技術說明。位從站可以在IO設備附近安裝，節省空間和配線。
行業可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線CP-XA40DR-A
電纜可以根據應用進行選擇。2槽 （不能連接擴展IO單元），可以安裝2個模塊。
只能用于C系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置CP-XA40DR-A技術說明。
由于在2m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，C可滿足大型控制需求。
或者，一個IO控制單元和多個IO接口單元可用于連接兩個系列的C長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。C基本IO單元、C高功能IO單元和C CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200單元不能安裝在長距離擴展裝置中。計數器數：軸單元。
編碼器A和的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、2V、24旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數CP-XA40DR-A技術說明。
三種輸入模式：相位差，加減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（xx4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。光纜。
YMAC U2系統是PC同IO裝置、FA元件群連接的高速U網絡。
由于遠距離、分散控制，
接線減少和遠程、編程提高了日常維護的效率。供給后備電源時需要，用于2個單元。規格：二個R-232C端口（附帶協議宏功能）。
通信協議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產生與連接R-232C或R-422485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列。
通信板（C200W-COM04-ECOM05-ECOM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據據只需使用梯形圖程序CP-XA40DR-A操作手冊。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板板，
CPU就可以通過R-232C，R-422或R-485端口CP-XA40DR-A操作手冊。
與YMAC LINK單元、YMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。