0點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CJ2-CPU68-EIP手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CJ2-CPU68-EIP
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用CJ2-CPU68-EIP手冊。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：CJ2-CPU68-EIP手冊。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能CJ2-CPU68-EIP(軟件手冊)。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)CJ2-CPU68-EIP(軟件手冊)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備CJ2-CPU68-EIP(軟件手冊)。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點數：8點。
輸出點數：6點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
進深比標準型縮短6mm。
裝上R-232C連接器時，進深縮短20mm。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。CJ2-CPU68-EIP用戶手冊。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能能僅晶體管輸出型CJ2-CPU68-EIP手冊。
使用00kz、2軸脈沖輸出功能實現定位控制。
高速計數器功能。
使用00kz(單相)2軸和0kz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過臺設備實現。