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CJ2M-CPU33基礎(chǔ)知識(shí)歐姆龍CJ2M-CPU33用戶手冊(cè)(軟件手冊(cè))

產(chǎn)品型號(hào): CJ2M-CPU33
產(chǎn)品名稱: CPU單元
品牌: 歐姆龍
類別: 軟件手冊(cè)用戶手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 12.01MB
輸入點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇:每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
IO類型:R、、K、J、T、L、。
轉(zhuǎn)換速度分辨率:250ms4點(diǎn)輸入。
外部連接:可拆卸端子塊CJ2M-CPU33基礎(chǔ)知識(shí)。
輸入通道之間相互緣, 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。。
過程值報(bào)警(、、L、LL)。
頂部底部山谷保持(僅CW-PTPT2)CJ2M-CPU33軸數(shù):4軸。
控制輸出IF:脈沖串集電極開路輸出型CJ2M-CPU33基礎(chǔ)知識(shí)。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)CJ2M-CPU33基礎(chǔ)知識(shí)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送CJ2M-CPU33(軟件手冊(cè))。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)00個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)CJ2M-CPU33(軟件手冊(cè))。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)CJ2M-CPU33(軟件手冊(cè))。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。2軸脈沖輸入,
2軸脈沖輸出,
2 DC輸入,
8晶體管輸出。
將單元安裝到CPU裝置時(shí),多可控制960點(diǎn)。
C提高空間效率。只需將0個(gè)基本IO單元(各96個(gè)IO點(diǎn))安裝到CPU裝置,
即可控制多達(dá)960個(gè)IO點(diǎn)。或者,通過按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元,
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量IO點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程IO通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前,僅在執(zhí)行指令后的IO刷新期間,CPU總線單元才會(huì)發(fā)生IO刷新。
但是,借助新C,通過使用DLNK指令,可立即刷新IO。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程IO通信和分配的CIO區(qū)DM區(qū)字的過程。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
C CPU單元均享有多達(dá)520個(gè)IO點(diǎn)的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)和4096個(gè)個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器CJ2M-CPU33用戶手冊(cè)。
由于具備較大編程容量,C PLC小僅適用于大型系系統(tǒng),
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他數(shù)據(jù)處理CJ2M-CPU33基礎(chǔ)知識(shí)。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時(shí)間變化減少
需要較長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時(shí)間變化降到低并保持穩(wěn)定IO響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個(gè)周期內(nèi)處理。
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