模擬量輸入輸出單元。
個CPU單元的連接臺數：大臺。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數：4點。
輸出總數：--。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CJ2M-CPU和CJ2M-MD2手冊。
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊CJ2M-CPU和CJ2M-MD2
CPMA有0點至40點多種CPU單元CJ2M-CPU和CJ2M-MD2手冊。
CPU單元與擴展IO并用，可完成0點到00點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPMA匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定CJ2M-CPU和CJ2M-MD2手冊。軸數：軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CJ2M-CPU和CJ2M-MD2(說明書)。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送CJ2M-CPU和CJ2M-MD2(說明書)。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位CJ2M-CPU和CJ2M-MD2(說明書)。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。輸入點數：6點。
輸出點數：6點、漏型。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
額定電壓：DC2～24V。
大負載電流：0.5A點、2A單元。
外部連接：富士通兼容連接器。
用于不同應用和接線方式的各種混合IO單元。
一個混合IO單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合IO單元，可輕松構建節省空間的系統。
選擇每個應用的佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJW-MD232提供負載短路保護功能CJ2M-CPU和CJ2M-MD2用戶手冊。
在CPU單元設定中中，可將ON與OFF響應時間設定為0～32ms之間CJ2M-CPU和CJ2M-MD2手冊。
另提供帶有5V TTL輸入的混合IO單元。
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部IO設備進行接線。
適用于CJW-MD563。