控制輸出接口：控制MECATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：6軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達6軸的伺服器進行控制CJW-RM2
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成員協會的注冊商標CJW-RM2使用案例CJW-RM2使用案例。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制6個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（6軸為30m），為構建系統提供更多自由CJW-RM2使用案例。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達6個軸時的效率一樣高CJW-RM2(指導手冊)。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸出點數：32點、漏型。
額定電壓|大負載電流：6mA4.5V～00mA26.4V。
外部接線：連接器方式 （帶適用連接器C500-CE404)。
YU遠程IO從站機架：不可CJW-RM2(指導手冊)。
占用單元數：2C 。
國際標準：U、C、N、L、CE。
新改進的特殊IO單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量IO單元，
4點模擬量IO混合單元CJW-RM2(指導手冊)。
安裝在CPU上特殊IO單元數目已從多0個增加到6個，
它更充分利用了C200XG PC的功能，
正確組合特殊IO單元可以容易地對被控制系統進行管理。
可實現智能IO讀寫指令。
只執行條指令即可以傳送多個字的數據與C200兼容的全部特殊IO單元都可以照常使用。
YMAC C200XGE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。主底板IO槽：3槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入IO映象區中中的相應得單元內CJW-RM2用戶手冊。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
在在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
IO映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變CJW-RM2使用案例。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。