控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：。
電流消耗(A)5V：0.46CJ2-CPU68技術指標。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率CJ2-CPU68
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標CJ2-CPU68技術指標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸出點數：2點
大開關能力：AC250VDC24V 2A
外部接線：拆卸端子塊
YU以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持CJ2-CPU68技術指標。
現在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現了PC卡單元的商品化。
CompousD（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統。
Compous是一個高速ONOFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為YMAC LINK或YMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶R-232CR-422設備的通信提供了簡捷的途徑。擴展IO單元。
個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：--。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOOT 取反指令CJ2-CPU68安全注意事項。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令CJ2-CPU68安全注意事項。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
0：OR LD 塊或指令。
：END（0） 結束指令。