控制軸數：軸單元。
位置精據容量：20軸。
使用自動梯形或曲線加速或減速進行定位。
，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統CJ2M-CPU4使用手冊。
曲線加速減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CJ2M-CPU4
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CJ2M-CPU4使用手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC2。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。0點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可CJ2M-CPU4使用手冊。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CJ2M-CPU4(說明書)。擴展IO單元。
個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：--。
輸入總數：8點。
輸出總數：--。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型CJ2M-CPU4(說明書)。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令CJ2M-CPU4(說明書)。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
0：OR LD 塊或指令。
：END（0） 結束指令。輸入點數：8點。
信號范圍選擇：8點個別。
信號范圍：4～20mA。
分辨率：4000（也可設定為8000）。
轉換速度：ms點（也可設定250μs以下點）。
綜合精度：正負0.3%。
各功能：輸出保持功能、測量功能。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉換的型號加入此產品系列。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進位數據的模擬量輸入單元。
用于將二進位數據轉換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。CJ2M-CPU4參考手冊。
對于一個單元，多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移增益益調整和定標CJ2M-CPU4使用手冊。
(CJW-DA042V不支持偏移增益調整。只有CJW-DA08VDA08CDA042V才支持定標）。
直接轉換功能的20μs點的高速DA轉換（CJW-DA042V）。