單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量IO模塊連接位置傳感器和執行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊CJ2-CPU66基礎知識。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合CJ2-CPU66輸入輸出點數：32點CJ2-CPU66基礎知識。
所需字數：2個輸入字和2個輸出字。輸出點數：8點。
大開關能力：AC250VDC24V 2A。
外部接線：拆卸端子塊。
YU遠程IO從站機架：可以。
占用單元數：C。
國際標準：U、C、N。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持CJ2-CPU66基礎知識。
現在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現了PC卡單元的商品化。
CompousD（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統。
Compous是一個高速ONOFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想CJ2-CPU66(說明書)。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為YMAC LINK或YMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶R-232CR-422設備的通信提供了簡捷的途徑CJ2-CPU66(說明書)。擴展IO單元。
個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：--。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CJ2-CPU66(說明書)。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
0：OR LD 塊或指令。
：END（0） 結束指令。，設定和改變當前值，設定點，警報值，PID參數，存儲體號等。
用來設定和溫度控制單元和凸輪單元中數據。
新改進的特殊IO單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量IO單元，
4點模擬量IO混合單元。
安裝在CPU上特殊IO單元數目已從多0個增加到6個，
它更充分利用了C200XG PC的功能，
正確組合特殊IO單元可以容易地對被控制系統進行管理CJ2-CPU66參考手冊。

溫度傳感器單元多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位CD碼，直接輸入PCCJ2-CPU66基礎知識。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200-T00T002的端子4和5提供，
其精度連同該單元一起調整。