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CJG-CPU44參數(shù)歐姆龍CJG-CPU44編程手冊

產(chǎn)品型號(hào): CJ1G-CPU44
產(chǎn)品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.25MB
PROFIU-DP主站一班與dp-v數(shù)據(jù)類型的支持。
7 KWord的IO。
簡單配置通過FDTDTM基礎(chǔ)配置。
特別處理器單元。
處理獨(dú)立于中央處理器單元的數(shù)據(jù),從而減少處理器的負(fù)載CJG-CPU44參數(shù)。控制輸出接口:控制MECATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制CJG-CPU44
軸數(shù):6軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個(gè)支持MECATROLINK-II*的位置控制單元,對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)6軸的伺服器進(jìn)行控制CJG-CPU44參數(shù)。
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身多可控制6個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m(6軸為30m),為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松擴(kuò)展
可以多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置CJG-CPU44參數(shù)。40點(diǎn)輸入輸出型。
電源:AC電源(Compous總線主站功能) 。
輸出形式:繼電器。
輸入:24點(diǎn)。
輸出:6點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的R-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置R-232C。
同時(shí),搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等,
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外,端子臺(tái)可以拆卸,充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展IO單元、模擬量單元等,均與CPMA的擴(kuò)展IO單元兼容。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。軸數(shù):軸。
控制輸出IF:脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)00個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度CJG-CPU44編程手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJG-CPU44編程手冊。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
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